#ifndef __ROBOT__H_
#define __ROBOT__H_
#include <Arduino.h>
#include "motor.h"
#include "robotcfg.h"
// 机器人类
class robot
{
public:
    
    my_motor leftMotor;                 //左电机
    my_motor rightMotor;                //右电机
    robot();                            //构造函数
    void ikine(float v_x,float v_z);    //逆运动学，并输出至电机
    
};
#endif
